继子女有赡养与其具有扶养关系的对继父母的法定义务，即继子女与继父母形成事实抚养关系的权利义务关系，就适用婚生父母子女之间权利义务关系的法律规定，此时也就需要承担赡养义务。也就是受继父母抚养教育长大的继子女对继父母有赡养的义务。
法律依据为《民法典》第一千零七十二条等。法律依据：《民法典》第一千零七十二条
继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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如果没形成就没有赡养义务。
根据2021年实施的《民法典》第一千零七十二条规定，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。法律依据：《民法典》第一千零七十二条
继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
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